El tema de apertura y la presentación de la serie establecen la premisa de la serie: William "Will" Smith (Will Smith) es un chico de
Filadelfia que tiene un altercado con una peligrosa pandilla de su barrio; su madre, temiendo por su seguridad, lo manda contra los deseos del
joven a vivir con sus tíos ricos al barrio de Bel-Air en Los Ángeles con el propósito de evitar que el problema escale y a la vez para que tenga
la oportunidad de tener una educación de primer nivel que ella, por carecer de recursos económicos, no puede darle.
Allí convive con su tío Philip Banks (James Avery) Abogado graduado en Princeton quien al principio de la serie hace parte del Bufete
legal "Furth, Wynn & Meyer" y posteriormente será nombrado Juez; su tía Vivian (Janet Hubert-Whitten / Daphne Maxwell Reid), hermana menor de su
madre. Al inicio de la serie ejerce su carrera como profesora universitaria para posteriormente abandonarla y dedicarse al hogar; sus cuatro
primos: Hillary (Karyn Parsons), una chica materialista, obsesiva con las compras quien dice conocer y relacionarse con personas famosas del mundo de
la música y la actuación; Carlton (Alfonso Ribeiro), de baja estatura, republicano obsesivo de ideales ultra conservadores, inicialmente rival de
Will para luego convertirse, en el trascurso de la serie, en su hermano del alma , Ashley (Tatyana Ali) su pequeña prima a quien verá crecer a lo
largo de los años y Nicky (Ross Bagley), además del mayordomo británico Geoffrey (Joseph Marcell).